Для написания документа необходимо две роли - разработчик и проверяющий.
Разработчик сочиняет в меру отпущенного ему вдохновения, а проверяющий ищет недостатки, объясняет их разработчику и предлагает альтернативные формулировки.
Теоретически эти роли может исполнять и один человек при условии того, что он перед проверкой забудет то, что написал. Но чтобы забыть что-то, могут потребоваться годы, и такой путь неэффективен. Поэтому разработчик и проверяющий должны быть разными людьми, что не мешает им меняться местами при разработке другого документа.
Разработчик должен быть один в каждый момент времени. Можно, чтобы разработчики, разбирающиеся каждый в своей предметной области, работали попеременно. Например, начинает работу технический писатель (или юрист), основную часть работы делает предметный специалист, потом технический писатель всё переделывает и предметный специалист выступает уже в роли проверяющего. Проверяющих на первом этапе должно быть как можно больше.  Разработчику следует отработать все замечания проверяющих или объяснить ошибочность этих замечаний. На мой взгляд, критерий готовности документа - это когда половина замечаний проверяющих становится ошибочной. Далее документ направляется на проверку другому совтаву проверяющих, обладающих более высоким рангом (и, соответственно, квалификацией) - утверждающим лицам. Поскольку федеральный закон - очень важный документ, то желательно, чтобы одновременно два-три разных разработчика разрабатывали каждый свой вариант документа на тот случай, если у одного из них кончится вдохновение. Потом из них можно будет выбрать лучший вариант и включить в него все важные моменты из остальных вариантов.
Так что я считаю, что в идеале разработчиков должно быть от двух до шести,
а проверяющих - от 16 (велосипедист-спортсмен, велосипедист-ездок на работу, велосипедист-ночной покатушечник, велосипедист-турист, мамаша малыша на велике, , автомобилист, роллер, самокатчик, дворник (как пешеход суперпрофессионал), представитель метрополитена, проектировщик дорог, проектировщик железнодорожных вагонов, депутат какого-нибудь местного парламента, мэр какого-нибудь небольшого города, инспектор ГИБДД, юрист) до такого количества, пока случайным образом в него не попадёт хотя бы по одному представителю почти всех перечисленных категорий людей.